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MCU的嵌入式开发是与传统的MCU开发方式相对应的开发方式，传统的开发方式是采用仿真MCU（例如：我们目前常见的51系列开发装置，就是利用仿真装置的MCU的插头在插在应用板的MCU插座上，用仿真器代替应用板上的MCU），这类仿真器对于DIP和PLCC封装的MCU，同时MCU的工作时钟较低时，是十分有效的，但是对于表贴的MCU就不一定适用（当然可以用表贴的接插件，但价格很贵，只适应用于开发用）。
MCU的嵌入式开发是指MCU自身内嵌仿真调功能，如JTAG，BDM接口和软件的monitor。在开发这一类MCU时只需要一根JTAG线或者RSS232 TO TTL 线就行了。
MCU的嵌入式开发将集应用与开发一体，它是一种非常有效的新型开发方式，目前许多MCU，如：ARM TI的DSP，C80C51F M430 一部份AVR......。等都是具用的JTAG开发方式。JTAG已成为IEEE标准。
至于采用UART的monitor方式算不算嵌入式开，我想这是一个定义问题。但这种方式也是一种有效的方式，如富士通的MB90FXX，KEIL 51中的ISD51，和一些ARM开发都是采用UART与软件接合进得的。
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