楼主      问题： 超声多普勒胎儿监护胎心率算法 发布时间： 2008-4-26 上午0:30
作者： andy 等级： 初入江湖 积分： 166 分 发送消息 查看用户的所有发言		各位大侠，我在做超声多普勒胎儿监护，但是缺乏胎心率算法，还请高手指点一二， 硬件上就是将反射回来的超声波和原始波经过处理，得出一个100hz左右的低频信号，然后用51单片机对低频信号A/D采样，然后对采集到的信号进行数字信号处理然后得出心率，简单的讲就是这样，有哪位大哥做过的能点拨点拨，不胜感激 交流QQ:56154793

andy 编辑于 2008-4-26 上午0:38 鲜花 ( 0 ) 臭鸡蛋 ( 0 )     回复    引用

第 1 楼      回复主题：超声多普勒胎儿监护胎心率算法 发布时间： 2008-4-26 下午5:10
作者： HuWh 等级： 白银掌门 积分： 8778 分 发送消息 查看用户的所有发言		分不分什么α β之类？

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第 2 楼      回复主题：超声多普勒胎儿监护胎心率算法 发布时间： 2008-4-26 下午10:26
作者： andy 等级： 初入江湖 积分： 166 分 发送消息 查看用户的所有发言		可以不去管超声类型，只关心滤波后的信号

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第 3 楼      回复主题：超声多普勒胎儿监护胎心率算法 发布时间： 2008-4-28 下午11:58
作者： HuWh 等级： 白银掌门 积分： 8778 分 发送消息 查看用户的所有发言		如果AD之后有较高级的数据处理部分，做FFT就可以了，很容易的。1次分量的频率就是心率了。 　　如果AD之后仅仅靠单片机做数据处理，会需要些技巧。不见得是好办法。麻烦之处在于：采样点多、采样速率也不低、数据存储量大。单片机可以做FFT，但太慢。 　　更实际的做法是：用个带通后做进一步整形，不做AD，直接用单片机里的定时器测量过零点的时间间隔，再辅之以滑动平均。 想象中，心率测量应该不会要求很高的精度。

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第 4 楼      回复主题：超声多普勒胎儿监护胎心率算法 发布时间： 2008-4-29 下午9:35
作者： andy 等级： 初入江湖 积分： 166 分 发送消息 查看用户的所有发言		点击查看大图 我是用f020做的，用fft太慢，现在有所启发，谢谢掌门

andy 编辑于 2008-4-29 下午10:32 鲜花 ( 0 ) 臭鸡蛋 ( 0 )     回复    引用

第 5 楼      回复主题：超声多普勒胎儿监护胎心率算法 发布时间： 2008-4-30 上午11:16
作者： zizhu 等级： 初入江湖 积分： 108 分 发送消息 查看用户的所有发言		楼主现在有什么启发？不妨说说

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第 6 楼      回复主题：超声多普勒胎儿监护胎心率算法 发布时间： 2008-5-1 下午9:28
作者： andy 等级： 初入江湖 积分： 166 分 发送消息 查看用户的所有发言		可以用硬件滤波，然后直接用单片机里的定时器测量过零点的时间间隔，但是这样做的缺点是无法有效控制外界的（大人的心跳，羊水流动）干扰，目前市场上的胎儿监护大部分都用单片机做的，他们都是将波形A/D转换后在单片机里处理的，我也是这样处理的，但是对干扰信号处理以及瞬时心率的计算不够好。。。。

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第 7 楼      回复主题：超声多普勒胎儿监护胎心率算法 发布时间： 2008-5-4 上午8:55
作者： zizhu 等级： 初入江湖 积分： 108 分 发送消息 查看用户的所有发言		我也是将波形直接AD采样后在单片机中处理的，前面没有加硬件滤波。采用自相关算法，计算量比较大，对内存的要求比较高，瞬时心率计算会出现加倍或减半的现象。我目前正在做这方面，希望和楼主多多讨论

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第 8 楼      回复主题：超声多普勒胎儿监护胎心率算法 发布时间： 2008-5-5 下午10:58
作者： andy 等级： 初入江湖 积分： 166 分 发送消息 查看用户的所有发言		瞬时心率计算会出现加倍或减半的现象,这个问题我是通过基线做判断的，还可以结合信号强度

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第 9 楼      回复主题：超声多普勒胎儿监护胎心率算法 发布时间： 2008-5-5 下午10:59
作者： andy 等级： 初入江湖 积分： 166 分 发送消息 查看用户的所有发言		瞬时心率计算会出现加倍或减半的现象,这个问题我是通过基线做判断的，还可以结合信号强度

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第 10 楼      回复主题：超声多普勒胎儿监护胎心率算法 发布时间： 2008-5-6 上午8:49
作者： zizhu 等级： 初入江湖 积分： 108 分 发送消息 查看用户的所有发言		楼主有没有在AD之前加硬件滤波？我看很多论文是这样做的。加低通滤波可以降低采样率，从而降低计算量和对内存空间的要求，我准备下一步试试，看看效果怎么样

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第 11 楼      回复主题：超声多普勒胎儿监护胎心率算法 发布时间： 2008-5-6 上午9:29
作者： HuWh 等级： 白银掌门 积分： 8778 分 发送消息 查看用户的所有发言		应该有LPF 串 HPF，相当于宽带的BPF。  LP、HP可能是专门的滤波器单元，也可以用简单的RC节。

HuWh 编辑于 2008-5-6 下午6:30 鲜花 ( 0 ) 臭鸡蛋 ( 0 )     回复    引用

第 12 楼      回复主题：超声多普勒胎儿监护胎心率算法 发布时间： 2008-5-6 下午11:00
作者： andy 等级： 初入江湖 积分： 166 分 发送消息 查看用户的所有发言		1:得到的胎儿心音信号中，虽然经过了一次滤波，但还包含有一 定干扰信号和 一些和心音信号相比较而显得频率较高的信号，必须设计一个低通滤波器进行处理，以滤除干扰和高频信号。在得到干净的心音信号后，进一步提取该心音信号的包络，心音信号的包络为一频率为1到4Hz 的低频信号，这时，可直接对该包络信号进行采样、离散化、数字化，也可以将该包络信号进行变形处理，然后再进行采样、离散化、数字化 2:在进行信号的离散化、数字化的过程中，信号采样率的设置必须进行认真的考虑。当采样率为 1024Hz 时，采样数据对后面心率计算的影响将很小，提高了瞬时心率的稳定性。故在系统设计时，将采样率设为 1024Hz。虽然这样做增加了数据量，同时也增加了计算的时间，但这样做是值得的

andy 编辑于 2008-5-6 下午11:01 鲜花 ( 0 ) 臭鸡蛋 ( 0 )     回复    引用

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